清朝建立之初，统治者对服饰制度几经修改厘定，最终制定了等级分明、繁复详备的服饰制度，尤以宫廷服饰为甚。
　　其中，便袍、衬衣和氅衣，既取制于满人传统的长袍，又不断效法多变的汉人风尚，与后世流传的旗袍在形制上最为相似。便袍为贴身穿着的服饰，皇帝、后妃可在休憩之时穿着。皇帝便袍为圆领、大襟右衽，直身、无接袖，平端袖，左右开裾，面料以素色为主，通常在外可配穿坎肩和马褂。因为用于寝宫之内，无须拘泥祖制，所以款式舒适合体即可，故而未装上满族特有的马蹄袖端。后妃的便袍形式与皇帝便袍相仿，但无开裾，面料纹饰华丽，其上还配穿褂襕和氅衣等。衬衣形制与便袍相仿，亦可单独穿用。氅衣圆领、直身、大襟右衽，左右开裾至腋下，装饰如意云头，双挽平阔袖，为宫廷后妃日常穿在便袍或衬衣外面的服饰，四季皆可穿用。便袍的圆领开始镶上立领，清中期以后甚至马褂、坎肩等也镶上立领。

清代宫廷刺绣镶边旗装

清中期后妃的便服效仿汉族服饰宽衣博袖的舒适华丽之风，在道光年间达到顶峰，至清末仍畅行不衰。咸丰、同治年间，京师女子流行在衣襟、袖口、下摆上多镶多滚，道数多至“十八镶”，此风传至宫廷，后宫嫔妃亦纷纷效仿。光绪年间的阔袖依然风靡，但历经甲午、庚子等战乱后，朝政变更，衣饰起居皆改旧制，“短袍窄袖”又兴盛起来，高耸紧致的元宝领也极受欢迎。便袍、衬衣也向着展示女性身材曲线的方向变化，腰身与袖口都变得紧窄。清宫便服在不同时期的变化，体现了清宫后妃审美意趣取向的转变和不同时期的时尚特征。

旗人王室亲族的服饰风尚自然受到宫廷的影响，不过规制未及宫廷的繁复严密，袍、氅衣和衬衣的穿着规则主要以年龄而变，女官衣分袍、氅、衬。袍亦用卷领（夏季可用纱质）。两袖有大挖杭（袖头），多用月白色。氅衣的袖口，则多用花绦白色绣花卷袖，衬衣则用舒袖。凡新妇及青年妇女的氅衣，一般用大红色；中年多用藕合色；年老或嫠妇则多用深蓝色。衬衣颜色不拘，大抵用较浅之色。未婚女子不穿袍褂，可用氅、衬，不用卷领，以围脖手绢代之。

穿旗装的清代女子